本工序的安裝誤差:

    在安裝誤差中harmnic齒輪傳動行星減速器HPG-11A-21-J6主要是定位誤差和夾緊誤差，但有時還要考慮夾具本身的誤差。

 (2)確定加工余量的方法:

    確定加工余量的方法有下列三種。

    ①查表法:

    由工廠的生產(chǎn)實(shí)踐和試驗(yàn)研究積累的數(shù)據(jù)整理成的表格，查閱這些表格，再結(jié)合本廠的實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)修改后確定加工余量。目前，我國各工廠廣泛采用查表法。

    ②經(jīng)驗(yàn)估計(jì)法:

    本法是根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定加工余量。harmnic齒輪傳動行星減速器HPG-11A-21-J6一般情況，為防止因余量過小而產(chǎn)生廢品，經(jīng)驗(yàn)估計(jì)的數(shù)值總是偏大一些。經(jīng)驗(yàn)估計(jì)法常用于單件小批生產(chǎn)。

    ③分析計(jì)算法:

    本法是根據(jù)上述影響加工余量的各項(xiàng)因素進(jìn)行逐項(xiàng)定量分析和計(jì)算來確定加工余量，這種方法比較合理，但必須有比較全面和可靠的試驗(yàn)資料。目前，只在材料十分貴重，以及*生產(chǎn)或少數(shù)大量生產(chǎn)的工廠中采用。

    在確定加工余量時，要分別確定加工總余量(毛坯余量)和工序余量。加工總余量的大小與所選擇的毛坯制造精度有關(guān)。