在進(jìn)行伺服系統(tǒng)設(shè)計時,首先要了解被控對象的特點和對系‘統(tǒng)的具體.要求,經(jīng)過調(diào)查研究制訂出系統(tǒng)的線路方案。它通常只是鋼鐵鑄造設(shè)備伺服電機Q2AA2211KVXS00,上海山洋現(xiàn)貨一個初步的輪廓,包括系統(tǒng)主要元、部件的種類,各部分聯(lián)接的方式,系統(tǒng)的控制方式,所需能源形式,校正補償裝置打算如何引入以及信號轉(zhuǎn)換的方式等等。
緊接著要進(jìn)行定量的分析計算,*行穩(wěn)態(tài)設(shè)計,它包括系統(tǒng)輸出運.動參數(shù)能否達(dá)到技術(shù)要求、執(zhí)行電機的功率與過載能力的驗算,各主要元、部件的選擇與線路設(shè)計,要考慮好信號的有效傳遞、各級增益的分配、鋼鐵鑄造設(shè)備伺服電機Q2AA2211KVXS00,上海山洋現(xiàn)貨各級之間阻抗的匹配和抗干擾措施。并為后面動態(tài)設(shè)計的校正補償裝置的引入留有余地。
通過穩(wěn)態(tài)設(shè)計,系統(tǒng)的主回路各部分特性、參數(shù)已初步確定、便可著一手建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計作好準(zhǔn)備。
動態(tài)設(shè)計主要是綜合校正補償裝置,使系統(tǒng)滿足動態(tài)技術(shù)指標(biāo)要求,通常要進(jìn)行計算機仿真,或借助計算機進(jìn)行輔助設(shè)計。
以上都是理論設(shè)計計算、完成的僅僅是一個設(shè)計方案,而且這種工程設(shè)計計算總是近似的,只能作為工程實踐的一個參照。系統(tǒng)的實際線路和參數(shù)往往要通過樣機的試驗與調(diào)試,才能zui后確定下來。