直流的是永磁式電動機，交流的是三相異步電動機，它又有光滑殼體的和殼體帶肋的兩種型式。這些電動機可以分別與蝸桿減速器，哈默納科彈性元件諧波執(zhí)行件FHA-14C-50-E200-CE斜齒輪減速器和行星齒輪減速器組合，形成各種型式的齒輪減速電機。

聯(lián)軸器品種、型式、規(guī)格很多，我國已制訂了國家標準、機械行業(yè)標準的聯(lián)軸器有數十種。這些標準聯(lián)軸器絕大多數是通用聯(lián)軸器，哈默納科彈性元件諧波執(zhí)行件FHA-14C-50-E200-CE但每一品種聯(lián)軸器都有各自的特點和適用范圍，所謂通用型是相對于型而言。

)聯(lián)軸器的傳動梢度小轉矩，以傳遞運動為主的軸系傳動，要求聯(lián)軸器具有較高的傳動精度，宜選用金屬彈性元件澆性聯(lián)軸器。大轉矩哈默納科彈性元件諧波執(zhí)行件FHA-14C-50-E200-CE，傳遞動力的軸系傳動，對傳動精度亦有要求，高轉速時應避免選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器和可動元件之間有間隙的撓性聯(lián)軸器，宜選用傳動精度高的膜片聯(lián)軸器

常見的有四種:單排滾子鏈聯(lián)軸器、雙排滾子鏈聯(lián)軸器、哈默納科彈性元件諧波執(zhí)行件FHA-14C-50-E200-CE齒形鏈聯(lián)軸器、尼龍鏈聯(lián)軸器。其中雙排滾子鏈聯(lián)軸器優(yōu)于其他型式鏈條聯(lián)軸器，為國內外所廣泛采用。